Zen Pinball đã được giới phê bình đón nhận nồng nhiệt với điểm đồng thuận là 80.12% ở GameRankings và 80/100 ở MetaCritic.[22][23] Trò chơi là tựa game PlayStation Network bán chạy nhất vào tháng 5 năm 2009 cũng như tháng 9 năm 2010.[29][30] Nó cũng nằm trong top 10 bán chạy vào tháng 6 năm 2009.[31] Trong phần xem trước của trò chơi, Michael McWhertor của Kotaku lưu ý rằng game trước đó đã ảnh hưởng nhiều đến phong cách của trò chơi. Ông phát biểu rằng "Nhờ Pinball Hall of Fame: The Williams Collection mà Zen Pinball rất đáng để mua".[32]

Giới phê bình đánh giá cao hệ thống chuyển động của game. Brett Todd của GameSpot gọi chuyển động là "tuyệt vời" và "vào loại tốt nhất", đồng thời nói thêm "quả bóng lăn, quay tròn, và nẩy như thể nó có trọng lượng."[26] Brad Nicholson của Destructoid khen ngợi yếu tố "giống trò chơi pinball vật lý ngoài đời và [...] và tùy chọn chế độ nhiều người chơi."[8] Daemon Hatfield của IGN trình bày rằng mặc dù không có bất kỳ bàn chơi ảo nào có thể tái tạo hoàn chỉnh lối chơi của bàn thật, nhưng "Zen Pinball bù đắp [thiếu sót] đó bằng các tính năng mới mà bạn không thể nào thấy trong trò chơi thật."[28]

Đồ họa cũng được các nhà phê bình khen ngợi. Nhà phê bình của GameZone gọi hiệu ứng hình ảnh là "đẹp" và nêu ra rằng "máy pinball rất sắc sảo và sinh động, và tuyệt nhiên là cách gần nhất để chơi pinball mà không cần phải đụng vào máy pinball thật."[27] Daemon Hatfield của IGN cũng tán thành. Ông nhận thấy mỗi bàn chơi được thiết kế rất chi tiết và thêm vào lời khen ngợi cho góc máy quay linh hoạt hiển thị trong trò chơi.[28] Brad Nicholson của Destructoid cũng đánh giá cao thiết kế bàn và hiệu ứng hình ảnh. Ông phát biểu rằng Zen Pinball là "một tựa game nhỏ thú vị có vẻ bề ngoài dễ nhận thấy ở trò chơi pinball."[24]

Bàn chơi pinball nhận được nhiều bình luận đa chiều từ các nhà phê bình. Một số nhà phê bình cảm thấy bốn bàn quá ít để có thể đưa vào game.[25][26] Sean Ely của GamePro nêu ra rằng "bốn bàn đầu tiên có vẻ trống trải" nhưng nói thêm là ông "hi vọng [trò chơi] bổ sung thêm vài DLC (nội dung tải về) trong tương lai gần."[25] Brad Nicholson của Destructoid cũng đồng tình, phát biểu rằng "Chỉ với bốn bàn, tất cả đều có thể truy cập ngay từ đầu, Zen Pinball có vẻ không quá đa dạng."[24] Sáu bàn bổ sung sau này phát hành dưới dạng tải về. Tuy nhiên, Nicholson vẫn khen ngợi thiết kế bàn ba chiều và khả năng thao tác, vận hành của trò chơi.[25] Daemon Hatfield của IGN lặp lại những bình luận trên và nhận xét bàn của game là "tất cả đều rất vui khi chơi, trông tuyệt lắm, và ẩn chứa nhiều loại bí mật mà bạn cần khám phá nếu bạn muốn đạt điểm số cao."[28]